求系统产生振荡时K
2024-09-20来自：本站整理
自动控制原理系统临界稳定时候的k值
[祖朱盆18041401576] - 求系统产生振荡时K
通贝省：：这种二阶以上的系统从求解根轨迹（或者主导极点分析）与虚轴的交点出发。特征式：D(S)=S^(3)+7S^(2)+10S+K，代入S=jw，令实部与虚部分别为0，解出的K即为所求。不难得出w2=10，k=70。等幅震荡是一种临界状态，往往工程上是难以出现的。比这种情况好一点，就是衰减震荡，有超调，但渐近稳...
[祖朱盆18041401576] - 自动控制原理里边,怎样求阻尼振荡k的范围
通贝省：：大于临界阻尼时的K值，小于临界稳定的K值，临界阻尼是根轨迹和实轴的分离点，临界稳定是根轨迹和虚轴的交点
[祖朱盆18041401576] - 系统的特征方程 s³ +as² +﹙2+k﹚s +﹙k+1﹚=0 以频率 w=2rad\/...
通贝省：：用(S+a)去乘以原来的特征方程，这样就有了每一项再进行劳斯判据。a可以取1.看特征方程各项系数是否都是正的，若不是那么，系统不稳定（比如系数有0
[祖朱盆18041401576] - pid控制kpkikd大小怎么取
通贝省：：Kp，Ki。1、Kp：Kp主要影响控制系统的开环增益，提高Kp可以增加系统的开环增益，从而提高系统的响应速度和精度。但是过大的Kp会导致系统不稳定，产生振荡。2、Ki：Ki主要影响控制系统的稳态性能。Ki越大，系统的稳态误差越小，但是过大的Ki会导致系统在达到稳态后产生振荡。
[祖朱盆18041401576] - 伯德图画法详解
通贝省：：伯德图绘制的具体步骤：1、确定系统开环增益K KK，并计算20 lg K 20\\lg{K}20lgK；2、确定各个具有转折频率环节的转折频率，标在坐标轴上；3、在坐标轴上找出横坐标 ω = 1 \\omega =1ω=1，纵坐标为 20 lg K 20\\lg{K}20lgK的A点；4、过A点做一直线，使其斜率等于...
[祖朱盆18041401576] - 振荡环节传递函数的计算公式
通贝省：：根据机械控制系统原理，共振的数学模型函数应是典型的振荡环节，其传递函数如下：G(s)=V(s)\/q(s)=K\/[（1\/ωn2）s2+（2ξ\/ωn）s+1]式中：ωn为无阻尼自然频率；ξ为阻尼比。由传递函数可知：ξ越小越易产生振荡。ξ＜1为欠阻尼振荡，其特征为响应快，但在达到稳定值前有振荡产生，即存在...
[祖朱盆18041401576] - 过程仪器与仪表K p 、T I 和T D 是什么
通贝省：：PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e(t)与输出u(t)的关系为：u(t)=kp(e(t)+1\/TI∫e(t)dt+TD*de(t)\/dt)KP指比例调节器的比例放大倍数 TI是积分时间 Td是微分时间
[祖朱盆18041401576] - 自动控制原理公式+部分口诀
通贝省：：(1) 开环传递函数： G(s)=[公式] ，其中K= [公式] ，Kt是反馈的增益 (2) 闭环传递函数：Φ(s)=[公式]其中[公式]终值定理：ess=[公式]稳态误差：ess=[公式]静态位置误差系数：[公式]静态速度误差系数：[公式]静态加速度误差系数：[公式]二阶系统频域性能和时域性能指标之间的关系：相对谐振...
[祖朱盆18041401576] - 系统阶跃响应K的取值范围由什么来确定?
通贝省：：系统阶跃响应无超调时K的取值范围由闭环系统的总传递函数来确定。在系统阶跃响应中，设置传递函数微分项，可以使系统的超调量减小，稳定性增加，动态误差减小。增大比例系数P将加快系统的响应，不能很好稳定在一个理想的数值，不良的结果是虽较能有效的克服扰动的影响，但有余差出现，过大的比例系数会使...
[祖朱盆18041401576] - 二阶系统阶跃响应公式
通贝省：：在该公式中，y(t)表示系统的输出，u(t)表示系统的输入。K_c是系统的增益，omega_n是系统的自然频率，zeta是系统的阻尼比，omega_d是系统的阻尼振荡频率。该公式描述了二阶系统对单位阶跃输入的响应。阶跃输入是指输入信号从0突变到1的情况。阶跃响应公式中的指数项表示系统的衰减，随着时间的增加，...
这种二阶以上的系统从求解根轨迹（或者主导极点分析）与虚轴的交点出发。特征式：D(S)=S^(3)+7S^(2)+10S+K，代入S=jw，令实部与虚部分别为0，解出的K即为所求。不难得出w²=10，k=70。等幅震荡是一种临界状态，往往工程上是难以出现的。比这种情况好一点，就是衰减震荡，有超调，但渐近稳定。比这种情况坏一点，就是发散，系统不稳定。所以，等幅震荡震荡的情况就是临界稳定的状况。
大于临界阻尼时的K值，小于临界稳定的K值，临界阻尼是根轨迹和实轴的分离点，临界稳定是根轨迹和虚轴的交点
这种二阶以上的系统从求解根轨迹（或者主导极点分析）与虚轴的交点出发。特征式：D(S)=S^(3)+7S^(2)+10S+K，代入S=jw，令实部与虚部分别为0，解出的K即为所求。不难得出w2=10，k=70。等幅震荡是一种临界状态，往往工程上是难以出现的。比这种情况好一点，就是衰减震荡，有超调，但渐近稳定。比这种情况坏一点，就是发散，系统不稳定。所以，等幅震荡震荡的情况就是临界稳定的状况。通贝省：：这种二阶以上的系统从求解根轨迹（或者主导极点分析）与虚轴的交点出发。特征式：D(S)=S^(3)+7S^(2)+10S+K，代入S=jw，令实部与虚部分别为0，解出的K即为所求。不难得出w2=10，k=70。等幅震荡是一种临界状态，往往工程上是难以出现的。比这种情况好一点，就是衰减震荡，有超调，但渐近稳...
通贝省：：大于临界阻尼时的K值，小于临界稳定的K值，临界阻尼是根轨迹和实轴的分离点，临界稳定是根轨迹和虚轴的交点
通贝省：：用(S+a)去乘以原来的特征方程，这样就有了每一项再进行劳斯判据。a可以取1.看特征方程各项系数是否都是正的，若不是那么，系统不稳定（比如系数有0
通贝省：：Kp，Ki。1、Kp：Kp主要影响控制系统的开环增益，提高Kp可以增加系统的开环增益，从而提高系统的响应速度和精度。但是过大的Kp会导致系统不稳定，产生振荡。2、Ki：Ki主要影响控制系统的稳态性能。Ki越大，系统的稳态误差越小，但是过大的Ki会导致系统在达到稳态后产生振荡。
通贝省：：伯德图绘制的具体步骤：1、确定系统开环增益K KK，并计算20 lg K 20\\lg{K}20lgK；2、确定各个具有转折频率环节的转折频率，标在坐标轴上；3、在坐标轴上找出横坐标 ω = 1 \\omega =1ω=1，纵坐标为 20 lg K 20\\lg{K}20lgK的A点；4、过A点做一直线，使其斜率等于...
通贝省：：根据机械控制系统原理，共振的数学模型函数应是典型的振荡环节，其传递函数如下：G(s)=V(s)\/q(s)=K\/[（1\/ωn2）s2+（2ξ\/ωn）s+1]式中：ωn为无阻尼自然频率；ξ为阻尼比。由传递函数可知：ξ越小越易产生振荡。ξ＜1为欠阻尼振荡，其特征为响应快，但在达到稳定值前有振荡产生，即存在...
通贝省：：PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e(t)与输出u(t)的关系为：u(t)=kp(e(t)+1\/TI∫e(t)dt+TD*de(t)\/dt)KP指比例调节器的比例放大倍数 TI是积分时间 Td是微分时间
通贝省：：(1) 开环传递函数： G(s)=[公式] ，其中K= [公式] ，Kt是反馈的增益 (2) 闭环传递函数：Φ(s)=[公式]其中[公式]终值定理：ess=[公式]稳态误差：ess=[公式]静态位置误差系数：[公式]静态速度误差系数：[公式]静态加速度误差系数：[公式]二阶系统频域性能和时域性能指标之间的关系：相对谐振...
通贝省：：系统阶跃响应无超调时K的取值范围由闭环系统的总传递函数来确定。在系统阶跃响应中，设置传递函数微分项，可以使系统的超调量减小，稳定性增加，动态误差减小。增大比例系数P将加快系统的响应，不能很好稳定在一个理想的数值，不良的结果是虽较能有效的克服扰动的影响，但有余差出现，过大的比例系数会使...
通贝省：：在该公式中，y(t)表示系统的输出，u(t)表示系统的输入。K_c是系统的增益，omega_n是系统的自然频率，zeta是系统的阻尼比，omega_d是系统的阻尼振荡频率。该公式描述了二阶系统对单位阶跃输入的响应。阶跃输入是指输入信号从0突变到1的情况。阶跃响应公式中的指数项表示系统的衰减，随着时间的增加，...