风气网

二阶振荡环节阻尼比

求助:自动控制--试述惯性环节与振荡环节的特点及区别
惯性环节表达式为:1\/(Ts+1)。其中T是常数,s是拉普变换后的形式,特点为当其频率为无穷大是,它的相角趋向于-90度,属于滞后环节,对系统的稳定性一般是有坏的影响的。震荡环节的表达式为:1\/(T²s²+2Tζs+1).其中T为常数,ζ为阻尼比,s为拉普变换后的形式,特点为当其频率为...

二阶复合微分环节有谐振吗
有。二阶微分是在自变量有微小变化时导致函数值发生的变化中由二阶导数部分产生的变化值。二阶复合微分环节有谐振,二阶系统阻尼比小于1时,其单位阶跃响应会出现振荡。

振荡环节传递函数的计算公式
根据机械控制系统原理,共振的数学模型函数应是典型的振荡环节,其传递函数如下:G(s)=V(s)\/q(s)=K\/[(1\/ωn2)s2+(2ξ\/ωn)s+1]式中:ωn为无阻尼自然频率;ξ为阻尼比。由传递函数可知:ξ越小越易产生振荡。ξ<1为欠阻尼振荡,其特征为响应快,但在达到稳定值前有振荡产生,即存在...

震荡环节中,转折频率怎么求,例如这个
活该楼上没分,答非所问都很好玩吗。化成一般形式,即s^2+2•阻尼比•Wn+Wn^2的形式,然后这个Wn就是振荡环节的转折频率

振荡环节的频率特性是什么?
振荡越强烈)2.以下说法正确的是:B. 开环增益为K的振荡环节的Nyquist图与纵轴交点的坐标是(wn,K\/(2*阻尼比))。 (√)C. Nyquist图绘制的是系统在[s]平面形成的轨迹。 (√)D选项关于一阶惯性环节的Nyquist图描述不完整,一阶惯性环节的Nyquist图为半圆,起点在原点,终点位于(-∞, 0)。

二阶惯性环节可以写成一阶惯性环节的线形组合吗
不能。1、一阶惯性环节串联后的极点为实极点,而二阶振荡环节的极点为复极点。2、一阶惯性环节主要是对输入信号有延迟,1Ts的环节就是一阶惯性环节。二阶惯性环节系统响应速度缓慢,且系统阻尼比为1,因此也没有超调现象。

自动控制总结:第四章、频率响应分析法
频率特性参数 谐振频率与阻尼比ζ紧密相关,阻尼小,谐振峰值大,ζ过大则无谐振现象。 对数频率特性曲线描绘了系统响应的渐进规律,从低频到高频的变化趋势。复杂系统分析 绘制开环对数频率特性曲线时,需考虑典型环节的组合效应,以及可能存在的振荡和二阶微分环节。 延时环节与惯性环节的幅相特性有...

为什么未含振荡环节的系统无超调
阻尼比大于等于1。从概念上看,根轨迹方法比较简单,就是根都在实轴上,本质上都是惯性环节,就没有超调,所以阻尼比大于等于1。在反馈控制系统中,控制装置对被控装置施加的控制作用,是取自被控量的反馈信息,用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务。

200分求根据伯德图求传递函数
不难看出,两条渐近线相交于 。 称为振荡环节的转折频率。基于实际的对数幅频特性既与频率 和 有关,又与阻尼比 有关,因而这种环节的对数幅频特性曲线一般不能用其渐近线近似表示,不然会引起较大的误差。图5-24为不同 值情况下的对数幅频曲线及其渐近线和相角曲线,它们之间的误差曲线如图...

伯德图的分析过程
0<ζ<1); 二阶微分环节 (s \/ωn)2+2ζs \/ωn+1 (ωn>0, 0<ζ<1); 延迟环节eτs. 具体计算过程如下:频率特性可以写成一般的形式(公式1)式中K为增益(放大系数),ωn为无阻尼自然频率,ζ 为阻尼比。频率特性的对数幅值(使用记号Lm)表达式为(公式2)频率特性的相角表达式为(...

徐可盛18442143966:: 2、当阻尼比大于或等于1时,相应的阶跃响应为 - 上学吧普法考试
@祝兴物:::: 等幅振荡即没有阻尼,阻尼比为0

徐可盛18442143966:: 3. 二阶系统的传递函数为1/(4s^2+4s+1),则其无阻尼固有频率和阻...
@祝兴物:::: ζ即阻尼比...总体来说:随ζ的不断增大其系统的暂态响应图形震动幅度不断减小,并逐渐趋于平稳.ζ=0时,系统处于无阻尼状态,系统的暂态响应是恒定振幅的周期函数.0<ζ<1时,系统处于欠阻尼状态,系统的暂态响应是振幅随时间按指数函数规律衰减的周期函数.ζ>1时,系统处于过阻尼状态,系统暂态响应是随时间按指数函数规律而单调衰减. ζ<0时,其响应成等幅甚至发散幅值的振荡过程,在实际中根本无法使用.

首页
返回顶部
风记网